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Produktinformation
Programmiert mit Raspberry Pi 5-4GB, um einige nette Bewegungen zu zeigen
Raspberry Pi 5-4GB
HändlervideoDOGZILLA S1 & S2 12-DOF Visueller KI-Roboterhund
Bitte beachten Sie: DOGZILLA S1 wurde auf Raspberry Pi 5–4 GB aktualisiert.
S2 ist mit Raspberry Pi 4B kompatibel. Wenn Sie den S2 mit Pi5-Version bestellen möchten, wenden Sie sich bitte an den Verkäufer.
Vision, Stimme, Kartennavigation, Inverse Kinematik, Multi-Pose, 12 MotionJoints
DOGZILLA ist ein visueller KI-Roboterhund mit 12 Freiheitsgraden, der hauptsächlich aus 6 Servos, Halterungen aus Aluminiumlegierung und einer Kamera besteht. Es kann eine Reihe bionischer Aktionen flexibel ausführen und eine omnidirektionale Bewegung und eine sechsdimensionale Lagekontrolle erreichen. DOGZILLA ist mit IMU- und Servowinkelsensoren ausgestattet, die Echtzeit-Feedback über die eigene Körperhaltung und Gelenkwinkel liefern können. In Kombination mit inversen Kinematik-Algorithmen werden verschiedene Bewegungsarten erreicht. Raspberry Pi als Hauptcontroller, mit zusätzlichen Konfigurationen wie Lidar und Sprachmodul. Durch die Python-Programmierung, basierend auf dem Ubuntu 22.04 ROS2-System, können viele Funktionen wie visuelle KI-Erkennung, Lidar-Mapping-Navigation und Sprachsteuerung erreicht werden.
- Farberkennung – DOGZILLA kann die Farbe des Objekts im Kamerabild erfassen und den Umriss des Objekts in der angegebenen Farbe darstellen.
- Hindernisse identifizieren – Wenn DOGZIILA die Farbe des Zielhindernisses über den Kamerabildschirm erkennt, passt es seine Körperhaltung und seinen Bewegungsgang autonom an, um Hindernisse zu überwinden und zu überwinden.
- Visuelle Verfolgung – Nachdem DOGZIILA die ausgewählte Farbe über OpenCV erkennen kann, kann es seinen Gang unabhängig anpassen, um eine visuelle Linienverfolgung zu realisieren.
- Gesichtserkennung – Wenn DOGZILLA ein Gesicht erkennt, zeigt es eine Handshake-Aktion an.
- Zielverfolgung – Die Farbe des Objekts wird von der Kamera erkannt. Nachdem das Ziel erfasst wurde, passt DOGZIILA die Körperhaltung in Echtzeit an, um die Zielposition zu verfolgen.
- QR-Code-Identifizierung – DOGZILLA nutzt die QR-Code-Erkennungstechnologie, um verschiedene Aktionen gemäß den Erkennungsanweisungen auszuführen.
Bitte beachten Sie: DOGZILLA S1 wurde auf Raspberry Pi 5–4 GB aktualisiert.
S2 ist mit Raspberry Pi 4B kompatibel. Wenn Sie den S2 mit Pi5-Version bestellen möchten, wenden Sie sich bitte an den Verkäufer.
Struktur, bionische Bewegung, Fernbedienung, ROS2-System
2 hat Lidar- und Sprachinteraktionsmodule hinzugefügt. Mit Raspberry Pi als Controller haben wir das Ubuntu 20.04 ROS2 System aktualisiert, Python-Programmierung und RVIZ-Simulation zu unterstützen.
Packliste, serieller Bus-Servo, Parameter des Roboterhundes, Kursinhalt
11.99€ 11.99€
6 .99 € 6.99€
17.99€ 17.99€
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